К Рождеству множество компаний готовят новые версии всевозможных компьютеризированных игрушек. В этом году наиболее модным и ходовым товаром считаются не роботы в виде собачек и кошечек, а человекообразные киборги.
Sony предлагает робот SDR-3 высотой 50 см, который в процессе ходьбы синхронизирует движения верхней и нижней частей тела и может распознавать объекты по звуку и цвету. В частности, он способен выбрать шар нужного цвета и ударом ноги закатить его в ворота.
Метровый робот Asimo компании Honda Motor также движется весьма естественно, почти как настоящий человек. Он уверенно поднимается по ступенькам и пробирается через толпу, ни с кем не сталкиваясь.
Корпорация iRobot совместно с игровой компанией Hasbro выпускает куклу "My Real Baby", которая со временем взрослеет и становится более независимой в поведении и общении с окружающими.
Фирма NTT создала домашний робот Tmsuk 4, снабженный двумя руками-манипуляторами и видеокамерой и управляемый по сотовому телефону.
Можно попробовать сконструировать робот самому - например, с помощью набора программируемых элементов конструктора Lego RCX. В него входит микропроцессорный блок, три мотора, видеокамера, микрофон и ПО для распознавания голоса и изображений. Если робот строить своими силами, в организации дистанционного управления с любых периферийных устройств поможет библиотека разработчика PalmPilot Robot Kit.
Новая версия знаменитой электронной собачки Aibo - ERS-210 - дополнена новыми датчиками и улучшенными алгоритмами распознавания голоса и моделирования эмоционального состояния. Кроме того, она может двигать ушами.
А вот роботу по имени Kismen не до праздников - он готовится к службе в армии. Один из проектов лаборатории, на который военное агентство передовых исследований DARPA регулярно тратит миллионы долларов, - робот Kismen, оборудованный набором 64-разрядных процессоров. Он снабжен модулями восприятия, внимания, мотивации, поведения и движения и поступает с учетом текущей ситуации.
Его лицо может принимать десятки выражений в зависимости от внутреннего эмоционального состояния, отображаемого положением бровей, век, ушей и тела, жестами и интонацией голоса.
Kismen оснащен большим количеством периферийного оборудования (в частности, четыре цветные CCD-камеры позволяют формировать стереоизображение, а специальные устройства с тремя степенями свободы - сосредотачивать взгляд на нужном объекте) и средствами организации обратной связи, позволяющими дистанционно управлять роботом.
Алгоритмы автономного поведения активизируются, если теряется связь с оператором (например, робот проваливается в люк или попадает в закрытое помещение).
ПО бортовых систем робота написано на языке L - многопотоковой версии Лиспа. Системы распознавания голоса и образов, синтеза речи работают на 12 дополнительных компьютерах, которые связаны с Kismen'ом оптоволоконным кабелем.
По информации "PCWEEK/RE ONLINE".
