На выставке Robodex2000 компания Sony продемонстрировала очередное детище своего роботехнического подразделения Digital Creatures Laboratory. Электронное создание под названием Sony Dream Robot 3 (SDR3) стал для компании настоящим техническим прорывом: это первый робот Sony, вставший на две ноги.
Разработчики выделяют в SDR3 сразу два достижения, аналогов которым у других компаний нет. Во-первых, это универсальные миниатюрные электромеханические приводы, использующиеся в суставах робота. Вместившие в себя двигатель, коробку передач и сопутствующую схематику, приводы являются одним из самых сложных элементов всей конструкции.
Вторым по сложности стала реализованная программно система коррекции неустойчивости. Встроенный вычислитель на основе двух RISC-процессоров в реальном времени отслеживает состояние множества разбросанных по всему телу робота датчиков, и если он оказывается в неустойчивом положении, генерирует воздействия на верхнюю либо нижнюю часть тела - не давая ему упасть. Это позволяет роботу шагать со скоростью 15 метров в минуту! Ну, а чтобы не запинаться за попадающиеся на пути препятствия, SDR3 наделен системой распознавания видеоизображений - снимаемых с цифровой видеокамеры. Наличествует и система распознавания речи.
На массовый рынок SDR3 выпущен не будет: вместо этого, специалисты Sony планируют использовать воплощенные в нем идеи по частям в ряде других продуктов (возможно, в той же самой Aibo ближайшего будущего).
По информации "Компьютерры".
