Буратино XXI века

25.05.2002, 11:53

В отличие от других человекоподобных роботов, японский Pino достаточно прост и абсолютно открыт.

Перед его разработчиками, работающими в рамках проекта Kitano Symbiotic System Project японской научно-технической корпорации (Japan Science and Technology Corp - JST), стояла задача создать максимально простую и недорогую конструкцию. Изначально Pino был предназначен для моделирования прямохождения. Поскольку методики на основе имитации движений человека, реализованные в роботах Honda Asimo и Sony SDR-4X, оказались в данном случае неприменимы, поскольку требовали использования дорогих мощных моторов, инженеры реализовали так называемый .генетический. алгоритм самообучения. Некоторое время после первого включения Pino мог лишь покачиваться и падать, однако через два месяца начал ходить. Интересно, что если сначала на нем были установлены электромоторы с максимальным крутящим моментом 25 кгс/м, то теперь он может обходиться моторами 7 кгс/м.

Разработчики продвигают Pino в качестве открытой архитектуры. Вся документация, включая чертежи, электронные схемы и исходные тексты программ, опубликованы в Интернет и могут быть использованы всеми желающими. Единственное, что защищено товарными знаками - имя и внешний вид. Все детали (предоставляется полный перечень) для самостоятельной сборки робота можно приобрести в обычных магазинах примерно за $15 тыс.

Лицензию на производство роботов с .родным. телом и именем Pino приобрела компания ZMP, которая планирует продавать их по $20 тыс.

Тем временем, коллектив инженеров под руководством Фуминори Ямасаки (Fuminori Yamasaki) продолжает разработки, намереваясь настолько снизить энергопотребление робота, чтобы он мог целый день .плясать от нескольких батареек., сообщает "Интернет и инвестиции".

Читайте також