Южнокорейский робот DRC-Hubo выиграл приз Пентагона

08.06.2015, 12:21
Фото: bbc.co.uk

Команда, создавшая человекоподобного робота Kaist's DRC-Hubo, победила на соревнованиях DARPA Robotics Challenge, которые проводились при поддержке Пентагона.

Соревнования проходили 5 и 6 июня в городе Помона (штат Калифорния).

Роботы должны выполнить несколько заданий в условиях, приближенных к условиям катастрофы, произошедшей на АЭС в Фукусиме в марте 2011 года.

Команда Kaist из Южной Кореи, создавшая человекоподобного робота DRC-Hubo, обошла 22 соперников и получила главный приз, составляющий 2 млн долларов.

На выполнения всех задач роботам давался один час. Соревнования включали восемь задач, среди которых вождение автомобиля, прохождение по местности, заваленной мусором и обломками, подъем по лестнице.

Одним из главных условий соревнований была полностью или частично автономная работа роботов. Раньше роботы могли иметь оптоволоконную связь с центром управления.

Целью конкурса являлось стимулирование работ по созданию роботов, которые могли бы вместо человека работать в опасных средах, и условия были максимально приближены к реальным. Поэтому беспроводная связь специально время от времени прерывалась.

Кроме того, в отличие от прежних соревнований, в этом году роботы должны были выполнять задания без привязи, страхующей при падениях.

Робот команды Kaist выполнил все задания раньше остальных: ему потребовалось 44 минуты и 28 секунд.

Команда IHMC Robotics из США выполнила задание за 50 минут и 26 секунд и заняла второе место, получив приз в $1 млн.

Третье место и приз в полмиллиона долларов получила команда из США Tartan Rescue и ее робот CHIMP. Машина снискала восторженные отклики, когда опрокинулась, а затем самостоятельно встала на ноги.

Роботы должны были: управлять автомобилем; выйти из автомобиля; открыть и пройти через дверь; открыть клапан; с помощью дрели просверлить отверстие в стене в указанной точке; пройти по местности, заваленной обломками и мусором - либо расчистив себе путь, либо переступая через завалы; подняться по ступенькам.

Кроме того, каждый из двух дней соревнований включал по одному заранее не анонсированному заданию. Первое - поворот рычага, второе - извлечение штепселя из розетки и включение его в другую розетку.

У каждой команды были две попытки выполнить все задачи соревнований.

Всего в соревнованиях должны были участвовать 25 команд, однако команда Японии была вынуждена отказаться от участия по причине аварии во время тренировки, а команда из Китая, как сообщается, не успела вовремя оформить визы. Об этом сообщает ВВС.

 

Читайте також

Читайте также