27 марта 1992 года была учреждена Межпарламентская Ассамблея государств-участников СНГ (МПА СНГ), которая занимается вопросами разработки законопроектов, необходимых для правового закрепления взаимодействия стран СНГ.
МПА СНГ образована 27 марта 1992 года в соответствии с Алма-Атинским соглашением, подписанным главами парламентов Армении, Белоруссии, Казахстана, Киргизии, России, Таджикистана и Узбекистана. В 1993-1995 годы к соглашению о создании МПА присоединились Азербайджан, Грузия и Молдавия, а 3 марта 1999 года - Украина.
26 мая 1995 года главы Азербайджанской Республики, Республики Армения, Республики Беларусь, Грузии, Республики Казахстан, Кыргызской Республики, Российской Федерации и Республики Таджикистан подписали Конвенцию о МПА, которая вступила в силу 16 января 1996 года. Согласно Конвенции, МПА признана межгосударственным органом, осуществляющим представительную власть в системе органов СНГ.
Основное место в деятельности МПА занимают вопросы, связанные со сближением и гармонизацией законодательных актов государств СНГ. За период своего существования МПА приняла свыше 100 модельных законов и рекомендаций, охватывающих важнейшие сферы жизнедеятельности.
Одно из главных направлений работы МПА - миротворческая деятельность. МПА СНГ сотрудничает с такими признанными международными структурами, как ООН, Парламентские Ассамблеи Совета Европы и Организации по безопасности и сотрудничеству в Европе (ОБСЕ), Европарламент, Межпарламентский Союз, Ассамблея Западноевропейского Союза, Парламентская ассамблея Черноморского экономического сотрудничества (ПАЧЭС).
С 1997 года под эгидой МПА ежегодно проводится Петербургский экономический форум.
Организацию деятельности Ассамблеи осуществляет Совет МПА, состоящий из руководителей парламентских делегаций, который собирается на свои заседания, как правило, четыре раза в год. Подготовку мероприятий, проводимых Межпарламентской Ассамблеей и ее советом осуществляет Секретариат Совета МПА. Межпарламентская Ассамблея имеет девять постоянных комиссий.
Штаб-квартира МПА находится в Санкт-Петербурге.
МПА выпускает "Вестник Межпарламентской ассамблеи", сообщает РИА "Новости".
