В семье Linux-роботов пополнение

25.03.2002, 15:33

Японский производитель Kawada представил разработанного им робота-гуманоида, который предназначен для работы на производстве. Система управления роботом основана на версии ОС Linux реального времени.

Робот HRP-2P (что означает Humanoid Robotics Project-2 Prototype) работает под управлением ART-Linux, разновидности широко известной версии Linux реального времени RT-Linux, используемой для роботизированных систем и систем автоматизированного сбора данных и управления. HRP-2P повторяет фигуру человека, и его конечности имеют те же степени свободы, что и человеческие руки и ноги. При росте 154 см он весит 58 кг. Kawada утверждает, что ее робот будет служить не только для развлечений, но и для выполнения реальной полезной работы. Владельцы HRP-2P смогут редактировать его ПО, меняя поведение робота под разные задачи.

Linux приобрела популярность в робототехнике, отчасти благодаря своей гибкости - разработчики могут свободно модифицировать код для собственных целей. В прошлом году робота Hoap-1 на базе Linux представила Fujitsu - компания открыла его внутреннюю архитектуру, позволив разработчикам open-source экспериментировать и совершенствовать код операционной системы робота.

Kawada разработала HRP-2P совместно с Национальным институтом передовой науки и технологии Японии. Компания уже занимается следующей версией робота, в создании которой участвует специалист по телевизионной анимации, сообщает "ZDNet".

Читайте також