Linux-робот идет в Европу

26.10.2001, 17:18

В ноябре в Италии на выставке, посвященной движению open source, японские ученые планируют продемонстрировать ходящего робота-гуманоида, управляемого операционной системой Linux.

Двуногий робот Н7 ростом около 137 см и весом 55 кг обладает 36 суставами. Это означает, как утверждают разработчики Н7, что он может полноценно двигаться. Встроенный компьютер на двух процессорах Pentium III 750 МГц работает на платформе RT-Linux.

Дебют в Милане на выставке Embedded Linux Expo, которая пройдет с 26 по 29 ноября 2001 года, станет первой демонстрацией робота Н7 в Европе. Созданный инженерами JSK Laboratory в Японии, он обещает стать полезной платформой для робототехнических разработок - особенно в области искусственного интеллекта.

Робот питается от встроенной батареи весом 4 кг и может подключаться к сети через беспроводной канал Ethernet. Разработчики Н7 утверждают, что робот целиком самостоятелен и может работать без внешних кабелей. Н7 уже оборудован средствами предупреждения столкновений. JSK Laboratories работает над объемным зрением, которое позволит роботу вообще избегать их.

Операционная система RT-Linux предназначена для робототехнических приложений, а также для систем сбора данных и управления. Недавно фирма Fujitsu выпустила собственный вариант робота на базе RT-Linux, называемый Hoap-1. Fujitsu опубликовала подробности внутренней архитектуры Hoap-1 в помощь исследователям и энтузиастам, желающим создать мощные приложения на базе этого робота. Об этом пишет "ZDNet".

Читайте також